諧波減速機

描述

諧波減速機（Harmonic Drive）是一種精密傳動裝置，以其高減速比、高精度（零背隙）、輕量化與緊湊結構著稱。它利用柔輪的彈性變形進行運動傳動，核心組件包括波產生器、柔輪與剛輪，被廣泛應用於工業機器人關節、航太、半導體設備及自動化機械等高技術領域。